Ayuntamiento

Cabe destacar las iglesias de Santa Marina de Udalla (finales siglo XIII) de estilo gótico con elementos románicos. el llamado "Puente de Udalla" permite el paso de la carretera CA-685 sobre el río Asón, y se trata de una estructura férrea edificada a mediados del siglo XIX, que sustituyó a un antiguo puente de piedra ubicado aguas abajo del actual y destruido en 1839 durante una batalla carlista. El nuevo puente de Udalla lo construyó el estado y se cedió al pueblo para reparar en parte el destrozo de aquella exigencia bélica.